Ответ: Первое, что приходит в голову - задели болезненное место. Оденьте намордник (или хорошо зафиксируйте морду, переверните (позовите кого-нибудь для помощи) и посмотрите, пощупайте внимательно всю паховую область.... Припухлость, воспаление, покраснение... Найдете - отправляйтесь к ветеринару.
Если ничего подозрительного не увидели и собака спокойно относится к вашим манипуляциям (если дергается - особое внимание к тем местам, при прикосновении к которым дергается) - продолжайте гладить-щупать как вы делали это в тот раз, когда он рыкнул.... Если лежит спокойно - хвалите и угощайте. Если опять пытается рыкнуть - рычите на него страшным голосом, хватайте за горло (удушить взрослого кавказа руками женщина практически не может, да и мужчина далеко не всякий) и держите (рыча) до тех пор, пока он не сдастся.
Продолжайте гладить так, как вам хочется (ведь вы - ВОЖАК!), при малейшей агрессии - рычите и душите. Возможен вариант - собаки переворачиваются на спину, когда демонстрируют полное подчинение, покорность. Кода перевернулся "от удовольствия", а потом осознал, что находится в приниженной позе, в позе подчинения и решил дать вам понять, что он все-таки не подчинился, что он все еще Вожак. А ваша задача доказать ему, что Вожак все таки не он, а вы и вы будете делать то, что считаете нужным.
Поищите статью А.Смирнова "Ранг собаки в стае" - там очень хорошо описано про доминантность и способы борьбы с ней.