Беспородных собак дрессируют в точности также, как и породистых. Только обычно сил и времени на это надо гораздо меньше - дворняжки очень обучаемы!
Лучше всего , конечно, обратиться на дрессплощадку, к инструктору. Если нет - читайте специальные книги - про это написаны огромные тома, а письме невозможно ответить на вопрос как научить. http://www.dressirovka.info/ Вот здесь много про дрессировку собак, обучение различным командам.