Ответ: Думаю, что это как-то связано с окарауливанием территории - убедиться, что человек действительно покинул территорию собаки. Если не садиться в транспорт, а просто идти, то можно будет вычислить (конечно, не за один раз) какую именно территорию собака считает своей и, соответственно разобраться в ранге - более высокопоставленные охраняют большую территорию.
Некоторые городские собаки тоже провожают своих хозяев до транспорта, те, кто на свободном выгуле. А потом встречают их в том же месте, причем четко знают время возвращения (если это время постоянно) и не прибегают заранее!