Ответ: Собака не испытывает никаких приятных ощущений, иногда испытывает боль... Часто довольно сильную, т.к. собаки не могут сравнивать, и размеры могут быть несопоставимы... Приставать к кобелям (иногда даже убегать за ними), вставать в призывную позу, отводить хвост сук заставляет инстинкт продолжения рода. И довольной после вязки сука выглядит тоже не из-за полученного удовольствия - инстинкт удовлетворен.
Что касается строения полового органа суки - найдите книгу "Кинология" Эллиота или "Курс кинологии" (вот здесь http://www.otakar.gazinter.net/bibl_kinol.htm#1) - там все очень подробно описано. В принципе чисто техническое описание половой системы суки есть в "Анатомии собак" Вот еще книга Хилари Харман "Разведение собак" мне тоже очень понравилась http://www.bichon-imperialgold.com/articles/hilari_harmar_razvedenie_sobak

Контрацепция... Самое действенное - "не пущать!". Когда кто-то из моих девочек течет, я гуляю с толстой и крепкой палкой - 4-5 недель на поводке еще ни одну собаку не погубило. Если ОЧЕНЬ жалко - выезжайте далеко за город и отпускайте там, где собак нет. Или на даче, где есть надежный забор. Если собака не представляет племенной ценности самое лучшее ее стерилизовать. Осложнения бывают крайне редко, а жизнь и у собаки и у хозяина становиться заметно лучше, спокойнее. В природе далеко не все особи имеют щенков и с теми, кто не имеет, ничего страшного не происходит. Зато вы избавите и себя, и собаку от всех проблем, связанных со стаей кобелей, сопровождающих вас на прогулке, с вязкой (для суки довольно велика вероятность травматизма во время вязки), с беременностью, с родами, лактацией, выкармливанием щенков, пристройством их новым хозяевам и последующим ремонтом квартиры.
Сейчас есть различные гормональные препараты, которые могут вызвать выкидыш у случайно повязавшейся суки, отсрочить, перенести течку, сделать собаку бесплодной. Но, во-первых, ни один из этих препаратов не дает 100% результат, во-вторых, после их применения (когда вы через пару лет решите, что щенков вам уже пора) ОЧЕНЬ велика вероятность осложнений и уродств, в-третьих, даже однократное использование подобных препаратов очень часто вызывает развитие онкологии, поликистоз, нарушение гормонального обмена и обмена веществ... В общем на мой взгляд вреда от них гораздо больше, чем пользы.