У меня кошка 3.5 года, не стерилизованная, на улицу не ходит (очень боится), на вид совершенно здоровая, проблем с поведением никаких нет. Правда, когда ей было 5 месяцев, свалилась с 9 этажа, долго выздоравливала. Уже полтора года у нее нет течки, да и до этого была какая-то нерегулярная - один раз орала два раза подряд с промежутком в неделю. Насколько это нормально, надо ли ее сводить к ветеринару?

Это не нормально. Кошку нужно стерилизовать.