Ответ: А что значит, в Вашем понимании, слушаться беспрекословно? Зачем нужно, чтобы собака стала управляемым биороботом? На мой взгляд, такое стремление подавить собаку означает наличие личностных проблем у владельца. Зачем дрессировать собаку на проявление злобы? Злобы к кому? Нормальная, нетрусливая собака и так будет защищать владельца в случае нападения, потому что у собаки генетически заложена способность к защите своей группы.
Чтобы определить, что означал эпизод с бельем, у меня мало данных. Возможно, это невротический эпизод, а может быть, собаку хвалили за то, что он трепал тряпку, и он понял, что трепать тряпки - это хорошо, и показал Вам, какой он молодец, порвав белье. В данном случае я не вижу достаточных оснований для того, что Вы называете "проявлением характера".