Ответ: Насчет хромоты я вам ничего сказать не могу - это смотреть и щупать надо....
Агрессия к людям, скорее всего, никак не связана с той детской травмой - скорее всего, произошло что-то другое, где-то вы себя неправильно повели. Где и что я тоже сказать не могу (скорее всего, либо дали собаке возможность считать себя главной, либо не дали ей возможность "работать", реализовывать себя - каждой собаке нужна какая-то роль в семейной стае и если эту роль ей не дает хозяин она сама себе работу придумает, ваша могла решить, что она защитник и охранник. Ну, есть еще вариант, что вы невольно поощрили случайную агрессию на человека и собака решила, что это вам нравится) – пригласите хорошего инструктора, он понаблюдает за вами и за собакой, побеседует с вами очень подробно и подскажет, что можно предпринять, а у меня очень мало данных.....
А водить на поводке и в наморднике вы собаку в общественных местах обязаны, по закону. Даже если бы она была абсолютно не агрессивная.....
А чтобы отпустить с поводка и дать выгуляться - увозите далеко в лес или на специальную площадку. Я - сторонник не отпускать собак любой породы и характера с поводка в городе.