Ответ: Постарайтесь вспомнить - что изменилось у вас (одежда, косметика). Скорее всего, в вас появилось что-то, что собаку очень раздражает, ассоциируется с врагом..... Другая мысль - пес немного поздно стал взрослеть, это была проверка на то, кто в доме хозяин (т.е. родители-то ваши однозначно выше его, а вот с вами не все ясно, надо проверить - а вдруг вы ниже его?!) и вы эту проверку не выдержали....
Возможно, первый раз у него что-то болело, вы дотронулись, а когда он зарычал - испугались... Он почувствовал, что вы его боитесь, а значит, находитесь ниже на иерархической лестнице...
Я бы на вашем месте больше и не рисковала (собака-то опасная) и просто приняла как данность, что он вас считает чужой и охраняет от вас свой дом.
Если вам ОЧЕНЬ надо завоевать его доверие, восстановить свой статус - попробуйте найти в архиве моих консультаций статью А.Смирнова - ранг собаки в стае - там все очень подробно описано. И вообще - на сайте Кинологическая Служба Смирнова есть много хороших статей об агрессии собак.