Ответ: Попробуйте купить аларм, который включается просто кнопкой. Одеваетесь - выходите (аларм с собой) - возвращаетесь - как только собака прыгает на дверь - включается сигнал (большинству собак он очень неприятен). Собака перестает прыгать (обалдевшая и оглушенная) - хвалите и угощаете вкусняшкой. Через несколько повторов собака понимает, что приближение к двери влечет за собой неприятности (важно, чтобы неприятности были КАЖДЫЙ раз, когда собака пытается прыгать на дверь), а спокойное поведение выгодно - вкусняшка!
Еще можно купить или сделать какую-нибудь ловушку, которая бы срабатывала при приближении к двери.
Еще можно попробовать, чтобы кто-то один вышел, а кто-то остался и при первых звуках за дверью и МАЛЕЙШЕЙ попытке собаки прыгать дал фиксирующую команду (сидеть! или лежать!). Доведите навык до автоматизма - пусть звук ключа, открывающего дверь ВСЕГДА означает эту команду. Когда добьетесь автоматизма, т.е. когда собака начнет садиться или ложиться, не дожидаясь ваших слов - проблема будет решена.