Ответ: Я правильно поняла - кошка ворует еду со стола, и вы хотите отучить ее от этого?
Самое простое - устроить какую-нибудь ловушку, чтобы при приближении кошки к столу или попытке прыгнуть на стол случалось что-то страшное или неприятное. Такие ловушки можно купить в зоомагазине, а можно сделать самим. Например, из жестяных баночек с монетками или камешками внутри можно построить очень неустойчивую пирамидку на газете на краю стола и при любом качании стола она упадет-загремит. Если такое будет КАЖДЫЙ раз, когда кошка пытается прыгнуть на стол, то она довольно быстро поймет, что этого делать не стоит.
Самое простое - не оставлять еду там, где кошка может ее утащить. А добиться того, чтобы она вообще не таскала невозможно - это добычливый инстинкт, он для кошек абсолютно нормален.