У меня боксер, кобель, 6 лет (до этого в течение 5 лет владельцами были моя жена и ее брат). Проблема заключается в том, что собака очень часто утаскивает и охраняет разные вещи - кроссовок, подушку и т.д., при попытке их отнять проявляет агрессию, может кинуться и укусить, что было неоднократно. При этом излюбленные места в эти моменты - под столом или в другом укрытии. Провоцирующие факторы - приход гостей, или же нас. В случае силового наказания за любую провинность также может быть агрессивен. Такое поведение с детства - его пытались воспитывать, били, насколько я знаю, иногда даже сильно, но это вызывало, как и сейчас, еще большую агрессию, он забивался под диван, рычал. Единственный используемый способ что-либо отобрать - командой ко мне вытащить его из укрытия (после долгих устойчивых и грозных команд он все-таки выходит), сказать "место" и после этого забрать. Также в детстве применялся и другой способ - выманить лакомством. В остальном добрая собака, любит игры и ласку.

Я думаю, ваша проблема с собакой уже достаточно закоренела, и сделать что-то будет трудно, хотя попробовать все равно можно. Вся беда в том, что Ваш боксер привык выходить победителем из сложившейся ситуации. То, что он все-таки отдает предмет после команды "ко мне" конечно, вселяет надежду, это своего рода выход из ситуации. От вас потребуется терпение, и четкое выполнение рекомендаций. Потому, что когда собаку пытались наказывать она, скорее всего, ощущала только азарт борьбы, а не само наказание. При этом удары могли наноситься довольно нешуточные.
Можно попробовать оставить собаку на поводке, и хорошо бы в строгом ошейнике, или рывковой цепочке, что бы не вывернулся, и спровоцировать данную ситуацию. Когда он начнет рычать, одернуть его резко, и если попытается броситься, просто подвесить на ошейнике, так, что бы передние лапы не доставали до земли, и он был лишен возможности кидаться. Поводок надо надеть заранее. Можно на несколько дней оставить его в поводке, что бы было легко поймать собаку, и повторить наказание по мере необходимости, до тех пор, пока собака не будет безропотно подходить, или отдавать вещь. Надо помнить одно: как только собака прекратила бросаться и рычать, и ни секундой позже наказание прекращается, и собаку можно похвалить. Как только он снова пытается показать зубы, процесс возобновляется, вы его снова подвешиваете, перестал, отпускаете.
А как, кстати, ведет себя собака, если на нее вообще не обращать при этом внимания? Может это тоже выход, и ему быстро надоест сидеть над вещью, если ее никто не пытается отнять? Или он намерено вас выслеживает, и портит вещь?
Хорошо бы так же, (правда это может оказаться из области фантастики, но вдруг мебель позволяет?) приподнять стол или диван, и резко с грохотом опустить его на место, это может заставить собаку выскочить оттуда, и опять же вы будете победителем. То есть подаете команду ко мне, и если не хочет вылезать, проделываете вышеизложенное. Вообще собака должна понять, что послушаться для нее выгоднее, чем сражаться. И само удовольствие от сражения надо убрать.