Ответ: Гадят ваши собаки дома, потому, что их много и они стремятся утвердиться на территории "Я тоже здесь живу!". Либо вы мало гуляете...
Попробуйте хвалить за каждый попис-покак на улице (чем больше оставят там, тем меньше принесут домой), а лужи-кучи дома - игнорируйте (возможно, они таким способом привлекают к себе внимание).
Обучать можно в любом возрасте, только чем старше, тем дольше и тяжелее проходит процесс обучения. Мне кажется, что для Рапы должна подойти кликер-тренировка - только на поощрении правильных действий и полном игнорировании неправильных. Вот здесь - книга Карен Прайор, основательницы Кликер-тренинга http://lib.novgorod.net/DPEOPLE/nerychite.txt
Кобелю надо понизить ранг - он повязался и возомнил себя самым-самым (в природе вяжутся далеко не все, и вязка очень поднимает ранг). Причем доказывать свое место в вашей семейной стае каждый должен сам (и дети тоже).
В комнате хозяйки он пакостит, не из вредности или мести, а, скорее всего в попытке закрепить за собой территорию. И, скорее всего, когда хозяйки нет долго, он начинает волноваться, не бросили ли его вообще, и как бы вызывает ее таким способом - знает, что придет и будет ругать, но ведь для этого должна прийти!