Моему ротвейлеру (кобель) в январе 2 года. Дома, если кто-то приходит, неважно свои или чужие, радуется всем без разбора. Всё очень бурно. На улице более насторожен, но только если очень мало людей близко и человек идёт именно в мою сторону. Заводчица-ветеринар-кинолог настоятельно советовала не принимать мер по "натаскиванию" на приходящих людей в дом. Иначе потом не справитесь, будет бросаться. И вот теперь такое противное поведение.
Можно ли как-то исправить ситуацию в доме?

Я бы тоже не стала учить ротвейлера кусаться - случайный вор не полезет, т.к. испугается одного вида столь грозной собаки (тут газеты вам на руку - народ считает, что ротвейлеры убивают все, что движется), а против специально подготовленного вооруженного человека не справится даже хорошо обученный пес. А вот если ему ПОНРАВИТСЯ бросаться и выгонять гостей из дома - у вас будет проблема...
Гораздо логичнее научить пса сдерживаться. Например - связать приход гостей с какой-нибудь фиксирующей командой (Сидеть! Лежать!). И удерживайте собаку в этом положении пока гости не пройдут в комнату, а пес окончательно не успокоится.
Не разрешайте посторонним гладить-играть-угощать вашу собаку - все хорошее должно исходить только от хозяев.
Всячески поощряйте равнодушное поведение к посторонним - хвалите-угощайте.
Буйную активную радость или категорически пресекайте или игнорируйте.
Попробуйте обратиться к инструктору - пусть посоветует хорошего фигуранта.