Лает, скорее всего, потому, что пока не знает, как позвать играть, пригласить к общению. Возможно, очень перевозбуждается при виде собак, предчувствует игру. Возможно, боится и лает от страха - нападение - лучший способ обороны. Возможно агрессия, хотя и маловероятно. Более конкретно я сказать не могу - надо смотреть как лает, что бывает потом...
Собаки подбирают с земли:
1. Если голодны - гуляйте после еды.
2. Если не хватает каких-то витаминов-минералов - подкорректируйте рацион. Кстати, замечено, что собаки, которые хотя бы раз в неделю получают сырой говяжий рубец помойками практически не интересуются - видимо им вонючести и дома хватает.
3. Если собаке скучно на улице, нечем заняться - старайтесь как можно больше играть, заниматься, бегать - ведь вы вышли не для себя, а для собаки. Пусть ей будет некогда и не интересно искать всякую дрянь.
4. Если сильно развит добычливый инстинкт - тут ничего не сделать - купите намордник. Или гуляйте вдали от помоек, в лесу.
Попробуйте разложить на месте ваших обычных прогулок вкусняшки, пропитанные чем-нибудь горьким - хинином, например или раствором перца. Возможно раз-два схватив такую гадость ваша собака решит, что проще взять вкусняшку у вас (каждый раз, когда понюхала и отвернулась - хвалите и угощайте).
Еще можно попробовать обучение с помощью электронного ошейника, но это только под руководством профессионала.