У вашего щенка - естественный период страхов - с возрастом пройдет.
Попробуйте гулять в компании с собаками, с которыми ваш зверик хорошо общается, играет. Почаще угощайте его на улице, играйте во всякие, нравящиеся ему игры. В общем всячески связывайте улицу с приятностями.
Постарайтесь гулять как можно дольше - постоянно бояться не возможно. Избегайте шумных мест, компаний, машин, крупных собак.
Важно, чтобы вы сами были абсолютно уверены, что там, где вы гуляете, вашему малышу ничего не угрожает - собаки очень тонко чувствуют настрой. Разговаривайте со щенком во время прогулки спокойным тихим голосом.