Я бы обратилась в ветеринарную клинику, сдала анализ мочи, попросила ветеринара внимательно собаку осмотреть - ощупать. Это может быть - цистит, простатит, последствия травмы, онкология, глисты, стресс. По результатам анализов врач поставит диагноз и назначит лечение.
Если он на прогулке ничего не делает, а просто ходит - можно предположить, что собаку что-то очень беспокоит, может быть в доме трещина, утечка газа, метро строят неподалеку. Вычислить (и соответственно бороться) можете только вы сами.