Собака в доме ходит в туалет как положено - в одно место. Но вот чтоб терпеть после прогулок она не собирается, хотя мы гуляем 4 раза в день. После прогулки может через пол часа идти и сделать свои дела на пеленке, хотя на улице все сделала. Она ведь уже взрослая и должна терпеть.

А может вам анализ мочи сдать? Вообще-то через полчаса после прогулки - это немного часто. Не цистит ли у вашей собаки? Она знает? где надо делать свои дела и делает их там. Т.е. она не вредничает, а, возможно, просто не может дотерпеть. 4 раза в день даже для более молодых собак вполне достаточно.
Попробуйте с каждым кормлением давать собаке кусок черного хлеба, слегка подсоленого - терпеть ей будет значительно легче.
У меня (и у многих других собаковладельцев) иногда, в плохую погоду или когда очень много работы возникает мысль, что было бы хорошо, чтобы собака могла сходить на пеленку - не пришлось бы идти гулять и при этом не страдала бы ни моя совесть ни мочевой пузырь собаки (терпеть не очень полезно). Так нет - стоит, терпит, аж глаза выпучит, но дома ни-ни! А у вас наоборот - и вы тоже не рады.... Может вам свое отношение к этому вопросу пересмотреть, ведь в вашей ситуации столько хорошего! Во всяком случае, свою следующую собаку я буду учить ходить дома и не терпеть.