Ваша собака очень тяжело пережила расставание с вами, очень боится, что ее выгонят из вашей семейной стаи. Поэтому она всячески пытается закрепить за собой ваше "логово", как бы сказать, что это и ее логово тоже, что она тоже здесь живет.
Мне кажется, вам надо подарить собаке домик, чтобы у нее было свое собственное логово и она не пыталась закрепить за собой ваши.
Еще вам надо постараться почаще гулять с собакой, побольше уделять ей внимания.
Каждый случай пописа на вашу постель не должен остаться безнаказанным. Но наказывать можно ТОЛЬКО если вы застали собаку в момент совершения действия - даже минуту спустя наказание бессмысленно и даже вредно. Лучше всего выделить несколько свободных дней и по очереди бдительно следить за собакой.
Очень хвалите каждый случай пописа на улице - чем больше выльет там, тем меньше будет дома...
Поговорите с бабушкой, как собака вела себя на даче - может ей разрешали гадить дома, и она теперь уверенна, что это можно делать везде. Может, был какой-то стресс или приходило очень много гостей. Что-то сильно повлияло на вашу собаку...