Ответ: Вы не написали, какого возраста и какой породы ваша Бетти…
Скорее всего, она просто повзрослела, считает себя достаточно сильной, чтобы выполнять функции охранника вашей семейной стаи. Хотя, на мой взгляд, это не агрессия, больше похоже на поведение собаки-сигнальщика – она предупреждает вас, что кто-то за дверью, кто-то идет, крупный предмет может быть опасным и т.д.
Что касается прыжком и попыток хватать за руки – скорее всего это игра… Такие игры лучше пресекать (я не знаю размеров вашей Бетти, но даже мелкая собака может испачкать, порвать одежду и т.д.) – как только она начинает так себя вести, говорите строгим голосом НЕЛЬЗЯ и переворачивайте собаку на спину, удерживая пока не сдастся…. Ну представьте, что сделает щенок, которого друг по играм укусит слишком сильно? Правильно – взвизгнет и игру прекратит… А что сделает взрослый пес, которого укусит в процессе игры щенок? Правильно – зарычит и опрокинет на спину. И вы делайте так же… Когда успокоится – предложите какую-нибудь игру (в палочку, в перетягивание, в «найди вкусняшку» - игр очень много).
Чтобы рекомендовать что-то конкретное – надо смотреть, поэтому я бы на вашем месте пошла к хорошему инструктору, хотя бы на консультацию, не говоря о занятиях. Порода и размер значения не имеют.