Ответ: Попробуйте пригласить в гости хорошую, спокойную собаку (на своей территории ваша такса будет себя чувствовать более уверенно) и НИКАК не реагируйте на ее страхи. А когда она успокоиться (невозможно бояться вечно, если страх ничем не подкрепляется, вы не реагируете, чужая собака сидит спокойно и т.д.) - хвалите и угощайте за любое проявление интереса к собаке. И так несколько раз. Когда она начнет спокойно играть с этой собакой дома - можете вместе пойти погулять - не забывая хвалить и угощать! Потом можно пригласить к себе другую собаку... И т.д.
Все собаки проходят так называемый "период естественных страхов" (в природе он позволяет щенку выжить, когда мама уже не защищает, а сам себя спасти пока не может). У вашей собаки он просто немного затянулся или вы своим неправильным поведением закрепили ее страх перед собаками, возможно, она когда-то испугалась, а вы схватили ее на руки и принялись утешать-успокаивать - вот у нее и закрепился стереотип - "приближение чужой собаки это страшно, даже ВОЖАК паникует! И хочет, чтобы я при приближении собаки была на руках!" А теперь вы должны, во-первых, поощрять любое проявление интереса к собакам, а во-вторых, полностью игнорировать страхи, трусливое поведение - вы - большой и сильный Вожак, вы собак не боитесь - ну и ведите себя соответственно, подавайте пример, показывайте как надо реагировать!