Ответ: А дома тоже всего боится? Т.е. когда к вам домой приходят чужие люди, собаки, раздаются громкие звуки - он что делает? И как долго? Наблюдать, конечно, надо... И очень долго с вами беседовать - выяснять в какой момент, почему произошло...
А так... Я бы постаралась связать все пугающие моменты с чем-то приятным - что-то ведь он любит? Начала с того, что выходила гулять (возможно, выносила на руках - в общем, как-то доставляла к месту прогулки) туда и тогда, где точно никого и ничего нет. В лес, например. Или если есть специальный огороженный выгул.... Там собаку отпускала и стояла совершенно спокойно.
Постоянно бояться, когда страх ничем не подкрепляется не возможно. Рано или поздно (возможно потребуется несколько часов) пес ваш успокоиться - хвалите и угощайте, играйте в какую-то любимую игрушку, которую он получит ТОЛЬКО за спокойное поведение. Проходя мимо прохожих (без поводка вам однозначно гулять нельзя - может в панике выскочить на дорогу, или сам налететь на ребенка) пытайтесь отвлекать чем-нибудь, всячески поощряйте спокойное поведение и уж тем более любые попытки понюхать, малейшую заинтересованность...
Кроме того, я бы показала собаку ветеринару - такое поведение может вызываться мозговыми проблемами. Пусть назначит успокоительное....