Ответ: Если собака знает команду "голос!" - все легко. Как только вы на улице видите, что собака еще только собирается присесть, ищет место - давайте команду. Пусть лает, пока не присядет, тогда хвалите и угощайте. Постепенно процесс «покака» свяжется с лаем и собака станет сама лаять всегда, когда соберется какать. Правда, все соседи будут всегда в курсе, сколько раз и где ваша стаффа какает, но это их проблемы... Хотя мне кажется проще приучить собаку пользоваться газеткой или лотком (для таких крупных собак лоток обычно делают из автомобильных ковриков с загнутыми краями) - и вам ночью не вставать и собаке не терпеть.
Что касается битья - крайне редко бывает ситуация, когда действительно надо наказывать (и то лучше не бить, а трепануть за шкирку зверски рыча. Общаться с собакой более эффективно на ее языке - вы хоть раз видели Вожака собачьей стаи, который БИЛ бы нижестоящих? Рычит, трясет, кусает за уши (тоже ОЧЕНЬ хороший метод наказания если вы не брезгливы), но не бьет - ему нечем!).
Мою старшую я наказывала пару раз (при попытке укусить моего ребенка), младшую воспитывала только на поощрении (она девушка такая нежная и трепетная, что даже при простом повышении голоса только что в обмороки не падает - наказать ее просто не реально, она погибнет), т.е. правильные действия всячески активно поощряла, а неправильные - демонстративно игнорировала. Конечный результат - практически одинаковый (с поправкой на возраст - младшей 10 месяцев). Я не представляю , что должна сделать собака (кроме покушения на человека) за что ее стоит бить.... Но это мой подход и у меня не стафы... А вообще - если вы инструктору доверяете, то должны слушаться (он видит вас и собаку живьем, а я нет. Может в вашем случае по-другому и нельзя), а если нет - смените инструктора.