Ответ: На мой взгляд, у вашей собаки проблема с доминантностью... В смысле он, повзрослев, выясняет насколько он главный, кто (вы или он) Вожак вашей семейной стаи... У ротвейлеров это довольно часто случается, порода в принципе очень доминантная (ваш первый пес, видимо относился с счастливому большинству) - все знакомые мне владельцы собак этой породы рано или поздно, а некоторые несколько раз в жизни или постоянно "выясняют отношения", разбираются кто в доме хозяин. Страшилки про ротвейлеров убивших своих хозяев как раз про собак, которым не смогли показать их место в стае...
Мне кажется вам надо жестко и быстро "понизить" вашу собаку - пес крупный - это может плохо кончиться.
И на ОКД вам - обязательно!