Кобель немецкого боксера 6 мес., на улице подбирает все, что попало, если чего-то найдет то сразу от меня убегает, а я боюсь, вдруг съест что-нибудь вредное. И еще проблема с командой "ко мне", на улице не подходит вообще! Помогите!

А как вы играете с собакой на улице? Скорее всего, не играете.... Щенку вашему скучно, неинтересно с вами, он пытается развлечься. А как весело - схватишь что-нибудь, и хозяйка догонять начинает!
Попробуйте брать с собой на прогулку мячики, палочки, пищалки - чем больше ваш пес будет занят, тем меньше у него будет желания и возможности искать себе всякую дрянь. Если все-таки нашел - игнорируйте, не пытайтесь догнать и отобрать. Отвернитесь и сразу идите домой - вам не интересно играть с собакой, которая подбирает всякую дрянь!
Что касается команды "ко мне!"... Вот, что про это пишет профессиональный дрессировщик.

a.. Если у собаки проблемы с контактом, то при выработке навыка подхода по команде применяется принуждение.
Метод 1. Используется длинный поводок (10-12 м) и помощник. Собаку фиксируют в стандартном положении (обычно используется укладка), помощник страхует собаку, корректируя в случае срыва. Отходите от собаки на длину поводка, натягиваете его, даете команду "ко мне" и выполняете сильный рывок. Рывок должен воздействовать на собаку, даже если ваш питомец реагирует на команду и начинает двигаться к вам. Обязательно сначала дается команда, а затем - рывок, не наоборот и не одновременно. Сделав 3-4 раза это упражнение, попробуйте дать собаке шанс и не выполнить рывок после команды. В случае подхода - поощрите.
Метод 2. Используется метательный предмет (цепочка, парфорс, смотанный длинный поводок) и ограниченное пространство. Огороженный двор, площадка для выгула может подойти. Главное, чтобы собака была свободна, но чтобы вы могли ее достать. Подаете команду и бросаете предмет. Бросок должен быть сильным, цельтесь сбоку в бедро. Чтобы попасть хорошо, расстояние должно быть небольшим. Опытные инструктора попадают в собаку с 12-15 метров, используя баллистическую траекторию ;-)) Если опыта нет, бросайте с расстояния не больше 5 метров. Важно, чтобы воздействие предметом наступило через 1-2 секунды после команды. Можно пригласить одного-двух помощников, так вы перекроете большую огороженную территорию. Важно именно испугать собаку, Ане вызвать игровое поведение. Собака пугается после невыполнения команды, и бежит к вам. Вы ее поощряете. Достаточно 1-2 хороших попаданий, дальше можно бросать предмет просто в сторону собаки. ( Sid/K-9.ru )