У меня боксер и ему год, Писаем дома, терпеть не хотим. Гуляем 2 раза. Что мне делать? Как бороться? Может, стоит подождать и он образумится? Но сколько?

Вообще-то два раза в день даже для суки немного редко, а у вас кобель.... А как вы пытались приучать? Или просто ждете, когда сам поумнеет? В таком случае ждать всю жизнь можно.....
Для начала выделите несколько дней, которые будут полностью посвящены туалетным проблемам вашей собаки. И начинайте внимательно следить за ним - как только занервничал - гулять! Сделал свои дела на улице - хвалите, угощайте . Потом играйте некоторое время (никогда не идите домой сразу - поиграйте хоть 10 минут, а то пес поймет, что попис связан с возвращением домой и будет терпеть на улице, нести все в дом.)..... Если не успели и начал писать - хватайте на руки и тащите гулять. Важно, чтобы КАЖДЫЙ попис завершался на улице (а лестницу вы потом вымоете) - хвалите и угощайте.... Если вы отвлеклись настолько, что процесс был уже закончен и пес отошел - сделайте вид, что ничего не случилось - ругать и наказывать категорически нельзя, т.к. не писать совсем он не может, и будет стараться спрятаться от вас или спрятать продукты своей жизнедеятельности.
Очень быстро ваш пес поймет, что писать на улице выгодно и будет стараться это делать, а чем больше останется на улице - тем меньше (или вообще ничего) будет дома.
В дальнейшем организуйте свой режим дня так, чтобы собака гуляла хотя бы 3, а лучше 4 раза в день. Терпеть не очень полезно не только с психологической точки зрения, но и с точки зрения здоровья - вы же не хотите лечить потом вашу собаку? Попробуйте сами ходить в туалет только 2 раза в день - особенно с учетом того, что у вас объем мочевого пузыря несколько больше, чем у собаки, а обмен веществ менее интенсивный.....