Я живу одна с детьми. Мы хотим завести служебную собаку, но никак не можем определиться с породой. Надо чтобы была не аллергичной и любила детей. И в уходе была не самой привередливой.

Нет пород, которые бы любили детей. В каждой породе есть особи, которые детей любят и есть которые детей не любят. Иногда даже однопометники обладают совершенно разными характерами.. ... Все зависит только от вас - что вырастите, то и будет.
Раз вы одна с детьми, значит собака вам нужна не крупная, с минимумом доминантности. Не аллергичной - в смысле, чтобы аллергию не вызывала или чтобы сама аллергией не страдала? Не вызывающих аллергию собак не существует. Меньше других вызывают аллергию жесткошерстные (шнауцеры, терьеры) и голые (китайские, мексиканские, перуанские) собаки. Если вы планируете держать собаку в квартире - мне кажется вам подойдет мексиканская голая собака (там очень много вариаций по цвету и размеру - есть из чего выбрать. Стандартные и средние ксолы - очень спокойные, уравновешенные собаки, но при этом прекрасные охранники) или (если вам не нравятся собаки совсем без шерсти) - миттельшнауцер. Если у вас нет предубеждения против "бойцов" - заводите ка-де-бо (невысокий крепкий молосс, большинство очень обучаемы, покладисты и никто точно не попытается проверить - умеет ли ваша собака кусаться).
Ну, а если во дворе - тут выбор гораздо больше. Мне очень нравятся средне-азиатские овчарки (алабаи), восточно-европейские овчарки, тибетские и пиренейские мастифы.
Сходите на выставку собак, поговорите с владельцами - наверняка что-нибудь подберете.