Это типично не только для сиамцев, а и для всех кошек и для многих других животных и не только (у меня сын маленький так кусался - "от избытка чувств!").
Вы же сами заметили, что нежно кусает, не сильно, не больно... Маленький котенок сосет маму - получает первое в жизни удовольствие. Сильнее сосешь - больше молочка - больше удовольствия. Потом есть начинает твердую пищу - новое удовольствие. А потом попадает к вам в дом, вы его гладите, ласкаете - удовольствие - а оно уже связано с сосательно-кусательными движениями. Но он знает, что вы кусачки не одобряете (мама его тоже не одобряла, когда за соски кусал) , а кусать очень хочется, почти на подсознании, вот он и кусает так... нежно. У людей ведь тоже есть похожее - "Ты такая хорошая - так бы и съел тебя!", "Ты мой сладкий!"
Если вам это не причиняет боль, не неприятно - ничего страшного в этом нет - наслаждайтесь любовью! В противном случае можно несколько раз сказать "больно!" и всякие контакты прекратить, ссадить с коленей - думаю ваш кот довольно быстро поймет, что вам это не нравится.