Как можно кота научить не воровать, где что плохо лежит, и не лазить по плите, обеденному столу? И еще, как реагировать: кот (котенок семи месяцев) очень пуглив и прячется от любого шума, прижимает уши и очень нервничает. Особый страх вызывает пылесос.

Я так и не научилась отучать котов и кошек воровать... Это добычливый инстинкт, без него кошка в природе не выживет. Инстинкт очень силен - бороться с ним очень сложно. Опять же - украдешь что-нибудь - люди кричать начинают, внимание обращают, а большинству современных кошек и собак внимания очень не хватает....
Можно попробовать соорудить какую-нибудь ловушку из ниток и гремящих жестяных банок с монетками и камнями внутри, чтобы при каждой попытке проникнуть на стол (или откуда он у вас ворует) раздавался грохот. Некоторым помогает... Тем более, что у вас пугливый котенок...
На его страхи лучше всего никак не реагировать. Вы - большой и сильный КОТ и с вашей точки зрения ничего страшного не происходит. Постепенно, если страхи не будут подкрепляться вашей реакцией (хозяин жалеет и утешает - значит действительно что-то страшное!) они исчезнут. Можно попробовать связать то, что ваш котенок боится (вы почти всегда способны предвидеть наступление "страшной", пугающей ситуации) с чем-нибудь приятным , с вкусняшкой, например. Если каждый раз вместе с пылесосом будет появляться что-то вкусное, пылесос довольно быстро станет лучшим другом.