У человека меньше мускулов, чем у гусеницы.
Гусеница тутового шелкопряда (Bombyx mori) за 56 дней увеличивается в весе в 56 тысяч раз!
Луговой мотылек (Loxostege sticticalis) весит около 0,025 г. К концу лета его потомство (гусеницы) весит 225 килограммов. За период своего развития они съедают до 9 тонн зеленой массы, т.е. столько, сколько за год съедают три коровы.
Когда гусенице большой гарпии (Dicranura vinula) грозит опасность, она поднимает переднюю часть туловища, надувает ее и немного втягивается в брюшко. Врагу предстает огромная голова с черными глазами, разинутой пастью, а, вдобавок, в задней части виднеются жала.
При раздражении гусениц махаона (Papilio machaon) из передней части груди выделяется остро пахнущая оранжевая железа в форме длинной вилки.
Тело гусеницы бабочки Лономия (Lonomia obliqua) покрыто разветвленными шипами, содержащими яд, который препятствует свертыванию крови. Яд быстро разносится по телу и вызывает обильное кровотечение в органах, в том числе может привести к кровоизлиянию в мозг.
В гусеницах бабочек-пестрянок (Zygaena) накапливается яд - цианид, который они сами синтезируют.
У гусениц бабочки златогузки (Euproctis chrysorrhoea) кончики наполненных ядом волосков легко обламываются и, попадая на слизистые оболочки или просто на кожу позвоночных животных и человека, вызывают сильные воспалительные явления.
Гусеницы голубянки (Phengaris alcon) в первом возрасте питаются на горечавке, а после первой линьки проникают в гнезда муравьев, где уничтожают их личинок.
Гусеницы бабочки огневки Parapoynx stratiotata живут в чехликах на водных растениях (под водой) и обладают нитевидными трахейными жабрами.