Ответ: Заниматься воспитанием нужно, безусловно, ЛЮБОЙ собаки. В вашем случае, это не породная особенность (цвергпинчеры очень контактные, общительные собаки - во всяком случае, большинство из них), а индивидуальные особенности собаки плюс ваше "воспитание" - вы делаете все именно так, чтобы он был максимально недоверчив к посторонним.
Заочно советовать ничего не могу (вы практически ничего не написали) - попробуйте походить на площадку к хорошему, опытному инструктору.