Ответ: Мне кажется, что тут дело в том, что вы собаку никак не заняли, не поручили ей никакого дела - а собаке обязанности нужны обязательно и раз вы ей их не даете - она сама их себе придумала.
Бойцом-охранником она себя не чувствует (видимо не очень доминантна), а вот СИГНАЛЬЩИКОМ - вполне! Т.е. она сообщает Вожаку (вам) и остальным членам семейной стаи "К нам подходит чужак!", раз вы никак на Чужака не реагируете - значит он не опасен. Но она предупредила...... Плюс собака видимо очень возбудимая и возбуждение (радостное) от начала прогулки примешивается к возбуждению от посторонних (дома их нет, а на улице сразу много!)
Я бы, во-первых, загрузила собаку какой-нибудь дрессировкой, гуляла бы поактивнее, хотя бы раз в неделю на весь день в лес вывозила - чтобы набегалась до упаду и на глупости уже сил не было, научила нескольким командам и просила их выполнять почаще (пусть у нее будет такая работа), а во-вторых, научила бы командам "Голос!" и "замолчи!". В-третьих - при каждой попытке залаять на кого-нибудь - резкий рывок поводка и команда "Тихо!" - как только замолчит - хвалить и угощать!
Ну, можно еще использовать ошейник Антилай, но это уже в крайнем случае и ТОЛЬКО в присутствии опытного инструктора.