У меня есть собака американский питбультерьер, ей уже 3 года, а взял я её в 1 год.
У меня к вам такой вопрос: есть ли смысл заниматься с ней на ЗКС? В возрасте 1,5 года я занимался на ОКД, она в принципе меня слушается отлично.

Про ЗКС. То, что Вы подразумеваете, на самом деле вид дрессировки, включающий в себя не только "кусанину", но и выборку вещи, и охрану вещи. Вам же, наверное, достаточно только защитных функций собаки?
Для начала определитесь, что же Вам нужно от собаки. Если Ваши запросы не превышают реальных индивидуальных способностей собаки, то начать заниматься защитной дрессировкой можно и с собакой трехлетнего возраста. Может ли собака научиться защищать, первоначально Вы можете определить лишь приблизительно, протестировав ее или показав опытному дрессировщику. Определить по виртуальному описанию, пригодна ли собака к той или иной дрессировке, далеко не всегда возможно.