Начинать надо с письменного обращения к соседям. Пошли те им заказное письмо с уведомлением.

И выскажите им в вежливой форме претензии. Они должны как-то среагировать. Если реакции не будет в течение месяца, вы можете идти к участковому и писать свою претензии уже у него, приложив копию письма и уведомление, что соседи получили ваше послание. Добейтесь, чтобы в полиции приняли ваше заявление и поставили его на учет. Участковый должен будет провести с соседями беседу и вам должно придти уведомление из полиции, что беседа была проведена. И так далее. Также если вы сможете доказать, что ваши малыши страдают именно от собак, то можно подать в суд на соседей. Но для этого нужно посоветоваться с юристом. Потому, что дело очень щекотливое.