Ответ: Во-первых, можно придумать какие-нибудь гремелки-ловушки-алармы, которые бы пугали кошку при попытке подойти к балкону. Они есть в зоомагазинах, а можно просто построить ОЧЕНЬ неустойчивую пирамиду из жестяных банок с монетками или камешками внутри и расположить так, чтобы все это с грохотом рухнуло при попытке попасть на балкон.
Во-вторых, если КАЖДЫЙ раз говорить что-нибудь типа "НЕЛЬЗЯ!" и брызгать ей в мордочку водой (для этого придется некоторое время носить с собой брызгалку), а как только отойдет от балкона хвалить и угощать, то довольно скоро кошка поймет, что убегать от балкона выгодно.
В-третьих, балкон можно застеклить....
Или затянуть какой-нибудь решеткой-сеткой. Или (если соседи не против) придумать какую-нибудь сетку вдоль ваших балконов, чтобы кошка туда падала, даже если вдруг сорвется...