У меня есть собака лабрадор 1 год, так получилось, что по ее состоянию здоровья пришлось ее сдать в приют для больных собак на 6 месяцев. Сейчас все хорошо и ее надо забирать, но проблема в том, что она непослушная, не знает команд, и все время прыгает на меня от радости. Как ее воспитать?

Вопрос ваш звучит примерно - "Мой ребенок не ходил в школу и жил у бабушки. Как нам наверстать программу с 1-ого по 10-й класс?" Про воспитание собак есть много толстых книг, а в двух словах как воспитать собаку не расскажешь. Единственное, что я вам могу посоветовать - обратитесь к дрессировщику. Непослушная собака потому, что вы ей никто пока, вы не имеете авторитета в глазах собаки - почему она вас должна слушаться, а не наоборот? Не знает команд - потому что вы ее им не научили. Вы тоже многого не знаете (например, интегральное дифференцирование) потому, что вас этому не научили. Научат - будете знать. Научите собаку командам - будет их выполнять. Собаки (в отличие от большинства людей) учиться любят, и работать (выполнять команды) тоже очень любят.
А чтобы собака на вас не прыгала при встрече - приседайте на ее уровень. Еще некоторые рекомендуют в момент прыжка подставлять собаке под грудь коленку, чтобы она об нее стукалась или наступать ногой на заднюю лапу, но у меня такие акробатические этюды не получаются, видимо физической подготовки не хватает. Еще можно придерживать собаку руками при встрече. Еще можно одеть одежду, которую не жалко и игнорировать собаку - пришли, она прыгает, а вы на нее не обращаете внимания. А вот когда она прыгать перестала, успокоилась - тут вы ее заметили и очень обрадовались встрече. Снова запрыгала - опять игнор. Прыгающую собаку никто не видит и никто с ней не общается. Можете посвятить этому выходные и всей семьей уходить и приходить по очереди. Оно того стоит - лучше потерять одни выходные, чем всю жизнь спасаться от скачущего пса и портить нормальную одежду.
Лабрадоры - собаки очень сообразительные - я думаю, что одних выходных хватит, чтобы собака поняла, когда ее видят, а когда нет. А в остальном - читайте книги, но лучше посещайте площадку - воспитывать собаку по книгам - это как лечить зубы по телефону, даже у очень хорошего стоматолога.