Ответ: Самое простое (но не быстрое) и действенное - связать появление прохожих с какой-нибудь фиксирующей командой, например, лежать.
Т.е. сделать так, чтобы появление прохожих АВТОМАТИЧЕСКИ всегда означало укладку (а бросаться из такого положения сложно). Можно пытаться отвлекать игрушкой или лакомством. А вообще-то таксу можно просто не подпустить к прохожим, увести на поводке (водить собаку на поводке там, где может появиться хоть кто-то - это закон! И не только с юридической точки зрения - собаки, гуляющие на поводке живут гораздо дольше, чем "в свободном полете").
Можно пытаться пресекать - каждый раз при попытке швырнуться резкий рывок поводком, команда "НЕЛЬЗЯ!" и как только перестала - "Молодец, хорошо!2 и лакомство. Опять кинулась - опять рывок.... И т.д.