У меня собака породы цвергшнауцер, 2 апреля будет год. Проблема заключается в том, что она агрессивно ведет себя на улице. На всех прохожих лает и если отпустить с поводка начинает бегать, хватать за ноги и совсем не слышит команд. Хотя дома, делает все, что ей сказать. Живет она в доброте и ласке, мы не в чем ей не отказываем, и уделяем достаточно внимания. Но собака очень боится посторонних людей, дверей и ног. Можно как-то отучить ее от такого поведения?

Вы уверены, что это агрессия, а не такая очень веселая игра? Он бросается на людей или и на собак тоже? На всех или только на незнакомых (знакомых)? Всегда или только утром (вечером, ночью)? Везде или только на знакомой (незнакомой) территории? Как вы реагируете на его попытки лаять и кусаться? Как давно все это началось? После чего (в связи с чем) он начал себя так вести? Ответите на вопросы - постараюсь вам помочь.
Мне кажется, что для вашей собаки, в любом случае, будет очень полезно походить на дрессировку, причем именно в группе. Опять же дрессировщику гораздо легче выяснить причины такого поведения, чем мне по инету.