К настоящим морским ежам (Euechinoidea) принадлежат иглокожие с шаровидной формой тела и вполне одинаково развитыми радиусами. Подкласс объединяет наибольшее число широко распространенных видов.

Красный диадемовый еж (Astropyga radiata), фото фотография иглокожие
Astropyga radiata

Подкласс объединяет «правильных» и «неправильных» морских ежей, обладающих жестким панцирем, построенным из пяти меридиональных амбулакральных и интерамбулакральных полей, чередующихся между собой; каждое поле состоит из двух рядов табличек. Перипрокт эндоциклический («правильные») и экзоциклический («неправильные» морские ежи). Челюстной аппарат имеется у всех «правильных» и части «неправильных» ежей. Жабры и жаберные щели имеются у некоторых представителей. Педицеллярии всех типов. Порошица лежит в центре аборальной стороны диска.

Морские ежи Fellaster zelandiae, фото фотография иглокожие
Fellaster zelandiae

В наших северных и дальневосточных морях обычны представители рода Strongylocentrotus, образующие иногда массовые скопления. В Северной Атлантике часто встречается Echinus - крупный съедобный еж (в пищу используются гонады).

Зеленый морской еж (Strongylocentrotus droebachiensis), фото фотография иглокожие
Зеленый морской еж

Разнообразна фауна правильных морских ежей в тропиках. На коралловых рифах обычен Heterocentrotus. Грубые и толстые иглы позволяют ежу прочно удерживаться в расщелинах и противостоять прибою. В тропиках же довольно широко распространены диадемовые ежи (Diadema) с длинными (до 30 см) иглами. Последние слегка зазубрены на конце, очень тонки и легко обламываются. Уколы этих игл очень болезненны, так как полости их содержат ядовитые вещества.

Плешивый морской еж (Microcyphus rousseaui), фото фотография иглокожие
Плешивый морской еж

Настоящие морские ежи известны с ордовика.

Систематика подкласса Настоящие морские ежи (Euechinoidea):

  • Надотряд/Надпорядок: Atelostomata Zittel, 1879 =
    • Отряд/Порядок: Cassiduloida Claus, 1880 =
    • Отряд/Порядок: Spatangoida Claus, 1876 = Сердцевидные ежи
  • Надотряд/Надпорядок: Diadematacea Duncan, 1889 =
    • Отряд/Порядок: Diadematoida Duncan, 1889 =
    • Отряд/Порядок: Echinothurioida Claus, 1880 =
    • Отряд/Порядок: Pedinoida Mortensen, 1939 =
  • Надотряд/Надпорядок: Echinacea Claus, 1876 =
    • Отряд/Порядок: Arbacioida Gregory, 1900 =
    • Отряд/Порядок: Echinoida Claus, 1876 =
    • Отряд/Порядок: Phymosomatoida Mortensen, 1904 =
    • Отряд/Порядок: Salenioida Delage et Hérouard, 1903 =
    • Отряд/Порядок: Temnopleuroida Mortensen, 1941 =
  • Надотряд/Надпорядок: Gnathostomata Zittel, 1879 =
    • Отряд/Порядок: Clypeasteroida A.Agassiz, 1872 = Плоские ежи
    • Отряд/Порядок: Holectypoida Duncan, 1899 =
  • Отряд/Порядок: Holasteroida Durham et Melville, 1957 =
    • Семейство: Plexechinidae Mooi et David, 1996 =
    • Семейство: Somaliasteridae Wagner et Durham, 1966 =
    • Семейство: Stenonasteridae Lambert, 1922 =