Похоже, что ваша змея просто нервничает, потому что она еще не привыкла к новым людям. Пока она продолжает регулярно питаться, вам следует брать ее в руки несколько раз в неделю. Держите и успокаивайте ее в присутствии других людей. В описанной ситуации не видно причин, не позволяющих  вам  справиться со взрослым удавом, которому в некоторой степени можно доверять (в некоторой степени, так как вы никогда не сможете полностью довериться змее, у которой есть физическая возможность причинить вам вред). Если змея начинает нервничать и отказывается от еды, то не трогайте ее до тех пор,  пока она вновь не начнет принимать пищу, а затем берите ее более редко. Держите ее очень аккуратно и двигайтесь медленно. Попробуйте понять, как змея переносит это, чтобы определить, насколько долго ее можно держать вне террариума. Если вы будете регулярно брать в руки свою змею, то вероятно, что ее поведение изменится.  

Вы можете также закрыть чем-нибудь непрозрачным переднюю стенку террариума, чтобы змею не пугали движения людей и животных в комнате. Даже если поведение змеи не переменится, вы все равно можете считать себя владельцем очень хорошего питомца. В конце концов, шипение это всего лишь предупреждение, а на ваших руках нет следов от укусов, так что нельзя сказать, что вас большие проблемы. В любом случае энергичная здоровая змея лучше, чем очень спокойная  и больная.

Один совет.  Если характер змеи ухудшился по какой-либо причине, например, вы теперь не можете уделять ей много времени, или вы перестали брать змею, потому что боитесь укусов, значит, настала пора передать змею тому, кто готов посвятить ей   свое время.