Ответ: Ваша собака пытается через палки реализовать свою потребность в игре. Убегает, потому что есть опыт, что Вы отберете игрушку. А еще он таким образом проявляет свою лидерскую позицию - хочу играть и буду.

Вам необходимо понизить её ранг и повысить свой. А также научить Вашу собаку играть по другому.

Сшейте игрушку - из плотной ткани колбаску (длина: 2 ваших ладони + ширина морды собаки + в запасе 10 см). Набить её тряпьем, играть начинать как с палочкой. То есть вы эту игрушку на прогулках используйте вместо палочек, дайте взять её собаке. а потом тяните на себя из стороны в сторону, и периодически отпускайте - чтобы собака чувствовала себя победителем, что она у Вас добычу отобрала. Но с поводка не отпускайте во время игры. И пока Вы не переучили Вашу собаку играть только тряпичной игрушкой, гуляйте на поводке.