У меня боксер 11 месяцев. Суть проблемы заключается в том, что моя собака боится буквально всего (машин, звуков, новых предметов которые могут располагаться по пути выгула), это происходит только на улице. Дома пес ведет себя нормально, т.е. лает на все происходящее за дверью, а вот на улице лай слышим только при облаивании людей, которые одеты как-то по особенному, рыбаки, например. Подскажите, можно ли с этим бороться?

Период страхов - абсолютно нормальное явление. Это помогает щенку выжить - мама уже не защищает, а сам пока защищаться не умеет. Само это может пройти, а может и не пройти... Поэтому лучше на самотек не пускать. У вашей собаки период страхов несколько затянулся - возможно, вы жалели его когда он испугался в детстве, а вот подойти и убедиться, что ничего страшного нет не заставили... И закрепили мысль, что на улице ДЕЙСТВИТЕЛЬНО страшно - раз даже большой и сильный Вожак-хозяин его жалеет и не подходит к пугающему объекту.
Походите на выставки собак - просто погулять. Собак там ОЧЕНЬ много и людей посторонних и машин тоже много, но они большей частью воспитанные и их не очень интересуют проходящие мимо собаки.
Выберите спокойную собаку, спросите у хозяина разрешения и постарайтесь убедить вашего пса подойти-понюхать-познакомиться. Хвалите и угощайте за любые попытки понюхать.
Подходите (с той же целью) к собакам на улице - нормальные хозяева вас поймут и помогут, а с ненормальными лучше не общаться. Постарайтесь ходить на выгул или в места, где гуляет много собак. Отпускайте своего боксера (если выгул огорожен) и делайте вид, что ничего не замечаете .Постоянно бояться, особенно если страх ничем не подкрепляется не возможно.
Рано или поздно ваш щенок начнет проявлять интерес к другим собакам - хвалите и угощайте! Естественно надо подбирать подходящую по размеру и темпераменту собачью компанию.
Посетите дрессировочную площадку. Объясните проблему инструктору - думаю вам пойдут на встречу и разрешат поиграть во время перерыва.
То же самое и с машинами, автобусами, детьми, источниками резких и громких звуков и т.д.
Принцип - страх игнорируете (вы – большой и сильный Вожак и Вы ничего не боитесь, не происходит ничего, заслуживающего вашего внимания), а любые проявления смелости всячески поощряете.
Что касается детей и взрослых, которые по какой-либо причине пугают вашу собаку) - поступайте точно также. Только мне кажется, что бегущих и орущих детей лучше бояться и обходить стороной - они могут травмировать собаку. У моей приятельницы щенка-йорка двухгодовалый малыш железной лопаткой по голове стукнул - не от агрессии, от баловства, но сотрясение мозга они лечили...