А для разных животных (даже для однопометников) идеалы разные...
Мне наиболее симпатичен "свободный доступ" - утром насыпаю в мисочку суточную норму, а кошка сама решает, когда подойти и сколько съест. Кошки в природе едят часто по чуть-чуть - мало кто из хозяев способен кормить в таком режиме. Но свободный доступ не подходит, если вы кормите натуралкой (но можно не выдавать сразу всю суточную норму, а следить за полнотой миски и подкладывать понемногу) и если животное склонно к полноте, не знает меры.
Проблематично так кормить, если в доме есть другие животные, особенно с хорошим аппетитом. Кроме того, что еда может быть съедена не кошкой, так и сама кошка может из конкуренции есть больше, чем надо, стараться сразу съесть все. У меня еще были проблемы, когда сын начал самостоятельно передвигаться по дому - очень ему корм кошачий нравился.