Обычно в 6 месяцев еще достаточно рывка обычным, не строгим ошейником. Вот что пишет об этой команде профессиональный дрессировщик. У всех щенков хорошо развит инстинкт следования, но при команде "рядом!" собака должна двигаться у левой ноги хозяина, не отставая и не забегая вперед. Поэтому вам надо будет просто немного развить инстинкты щенка: поглаживаниями и лакомством "подвести" его на одну линию движения с вашей левой ногой, а резкими рывками поводка не давать ему вырываться вперед или в стороны. При этом поводок надо коротко держать в левой руке, остальную часть поводка - в правой. Если при изучении команды возникают трудности (в основном это возникает с темпераментными собаками), то можно воспользоваться "строгим" ошейником. В этом случае во время движения поводок надо держать в правой руке, а левой поощрять собаку поглаживанием или лакомством.
Помните: если собака меняет траекторию движения, рывок поводком должен быть сильным. Собаку не надо "тянуть" в нужную вам сторону.
Отработав движение рядом по прямой, можно приступать и к поворотам.
Старайтесь, чтобы собака держалась как можно ближе к вашей левой ноге. Хочу отметить, что по моему личному мнению "строгий" ошейник является исключительно дрессировочным и необходим только во время изучения и отработки каких-либо команд. Не стоит постоянно водить свою собаку на таком ошейнике: во-первых, собака привыкает и перестает реагировать на рывки; во-вторых, воспитанная собака должна слушаться владельца и без "колючек" на шее, реагируя в первую очередь на голос хозяина. Но это мое личное мнение :)

Мне очень нравится обучение этой команде при помощи таргета и кликера. Сначала учите собаку воспринимать клик как поощрение (книг про кликер-дрессировку сейчас ОЧЕНЬ много - я считаю, что это очень хорошая методика - практически любую собаку можно легко, играя, научить любой команде). Потом делаете таргет (мишень). У меня это пробка от шампанского выкрашенная в красный цвет и надетая на палочку, но у меня собака маленькая, а для дога можно и просто половинку открытки использовать. Показываете таргет - собака касается его носом - кликаете - угощаете. Добиваетесь, чтобы собака точно знала - "таргета надо касаться!".
А дальше все просто - идете и несете таргет так, чтобы собака шла рядом.... Только не забывайте про команду и про поощрение. А потом таргет убираете (когда команда рядом четко отработана).
С помощью таргета можно учить другим интересным командам - вызывать лифт, закрывать-открывать дверь и т.д.