Наша полуторамесячная кошечка без проблем ходит в свой кошачий туалет. Но периодически для этих целей использует нашу кровать или одежду. Есть возможность ее перевоспитать или это уже "диагноз" на всю жизнь?

Ребенку всего полтора месяца, а вы уже "диагноз"! Вы бы радовались, что в столь юном возрасте она так хорошо туалетом пользоваться умеет!
Скорее всего, ваша кошка просто пытается добыть себе логово - оставляет запаховые метки в том, что она считает вашим логовом (или на особо привлекательных вещах). Подарите кошке домик (не обязательно приобретать дорогой - фирменный - подойдет и картонная коробка с матрасиком внутри. Важно, чтобы она стояла в выбранном кошкой месте, там были игрушки и иногда появлялись вкусняшки. Но, самое главное - никто и никогда, не при каких обстоятельствах не может тронуть кошку в домике. Домик - зона безопасности!) - я думаю ваша проблема решиться.
Всячески хвалите и угощайте кошку когда она ходит в лоток и полностью игнорируйте попытки сходить не туда - возможно ей катастрофически не хватает вашего внимания и она стремиться привлечь его таким способом - пусть отрицательное, но внимание.
Возможно, перед тем, как она гадит в постель, происходят какие-то события, которые заставляют кошку усомниться в собственной безопасности или неприкосновенности территории - гости, например....
Понаблюдайте-повычисляйте!