С воровством практически ничего не сделать - это добычливый инстинкт, который позволяет выжить, не умереть от голода.
Можно попробовать сделать ловушку из гремящих банок, которые бы с грохотом падали при попытке тронуть стол. Или купить ловушку в магазине.
Разрешать огрызаться на вас не в коем случае нельзя. Значит, вы что-то делаете не так, что он считает себя выше вас на иерархической лестнице вашей семейной стаи (В 6 месяцев!!! В столь юном возрасте только самые доминантные собаки начинают задумываться об главенстве!). Как вы его наказываете?
Найдите в архиве моих консультаций статью "Ранг собаки в стае" - она поможет вам решить вашу проблему. Попробуйте походить на дрессировочную площадку - в 6 месяцев самое время начинать заниматься!