Моей собаке вчера исполнилось 6 месяцев. Но она продолжает дома оставлять кучи и лужи. Мы ее ругаем (не бьем), а на улице о-о-очень много похвалы и вкусняшку в награду. Она уже знает, что получить вкусняшку и подбегает. Дома, когда лужа или кучка тоже понимает, что виновата и хвост, поджимает уши и глаза такие печальные. Как учить, не знаю. Думала, что к 6 месяцам все наладится, а нет. Гуляем утром в 6-30 (30 минут), днем 15-00 (1 час) вечер 20-00 (1час 30 мин).

Во-первых, для 6-тимесячного щенка вы гуляете довольно редко - такой режим прогулок для взрослой собаки. А щенку и 5-6 раз иногда мало бывает...
Возможно, я вас разочарую, но у очень многих собак подобные проблемы бывают до года, а если еще и гулять редко и дома практически весь день один...
Учтите - вас нет - собака сделала кучу-лужу (не делать пока не может, мала.
Они физиологически начинают чувствовать приближение соответствующего момента только с 4-х месяцев, но большинство позже) - знает, что вы не рады, ругаете, когда кучу-лужу видите - начинает нервничать... А ведь получается, что ругаете вы собаку не за то, что она наделала (для нее то все естественно, да и не было вас в тот момент), а за то, что вы увидели кучу-лужу. Очень часто собаки начинают прятаться в укромные места или поедать свой кал... А если она садится при вас - ругаться некогда, надо хватать на руки и бежать на улицу! И там хвалить-угощать.
В общем, все вы делаете правильно, продолжайте и постепенно все наладится.
Возможно, стоит поставить лоток и приучить собаку к нему.