У меня подросток ротвейлера в возрасте 1 года 4 месяцев. Он прошел школу ОКД. Собака очень отзывчивая и добрая к членам семьи и их знакомым (после представления). Если пойти с ним на ЗКС, не скажется ли это на его психике, и где можно точно проверить психическое состояние собаки. Не вредно ли, что с ним очень дружат кот, кошка и морская свинка?

На мой взгляд, практически любые занятия сказываются на психике собаки благотворно - от безделья психика портится гораздо быстрее и хуже.
Только внимательно инструктора выбирайте - вам у собаки надо не агрессию развивать, а УМЕНИЕ нападать и защищать. И дружба с разной мелкотой (даже очень крупный кот рядом с ротвейлером - мелкота) тоже, на мой взгляд, очень полезна - ответственность, забота плюс что-то вроде мелкой моторики у детей - умение не наступить, не придавить, рассчитывать свои силы - очень влияет на развитие мозга.
Так что - занимайтесь, дружите - все у вас будет хорошо. Попадется хороший инструктор - будет собака защищать, не попадется - вы это вовремя заметите и пойдете к другому. Даже если ваш пес никогда не научится кусаться - я думаю найдется не очень много людей, которые захотят это проверить.