Ответ: Можно, хотя и очень тяжело... Да и смысла не вижу - собака гуляет не только для решения туалетных проблем и, сократив количество и качество прогулок взрослой собаки, тем более кобеля можно получить очень серьезные поведенческие трудности (например, метки дома, вой в одиночестве и т.д.).
Если вы всё-таки решите, что вам это надо - действуйте так же как при приучении щенка. Т.е. в лоток поместите тряпочку с его (ее) мочой, потом подведите собаку, покажите, что там есть, похвалите... А в дальнейшем следите и при любой попытке попроситься на улицу - ведите в лоток, а там - хвалите и угощайте каждый раз, когда он будет это делать... Процесс длительный (иногда уходит несколько месяцев), требует много терпения и обязательности - нельзя пропустить ни один попис в нужном месте...