Когда мы с мужем на кровати лежим, обнявшись и он меня целует, а наша собака на полу ... если она это видит, начинает бегать вокруг кровати и сильно скулить (плакать). У нее как ревность ... это пока она на кровать запрыгивать не может, а что потом будет? Вы никогда не сталкивались с таким поведением?

Собаки довольно часто ревнуют своих хозяев. Кроме того, возможно, ей кажется, что ваш муж делает вам больно... Или она просто хочет в вашу теплую компанию.
Бороться надо, как и с человеческой ревностью - убеждать, что ваши взаимоотношения с мужем ничуть не мешают ее взаимоотношениям с вами. Не волнуйтесь, постепенно она смириться. Или вы смиритесь.