Поставить собаке капельницу может только ветеринарный врач. В крайнем случае - тяжелое состояние и ветеринар отсутствует - можно сделать подкожно, периодически меняя место ввода иглы (по мере того, как образуются подкожные шарики). Но не все препараты можно капать подкожно. Если есть человеческий врач или очень опытная медсестра - можно попытаться прокапать в вену. Собака лежит на боку, один пережимает переднюю лапу в районе локтя, врач вводит иглу в вену и присоединяет капельницу с раствором. После чего тот, кто лапу пережимал, отпускает руку, и все внимательно следят за состоянием собаки и за тем, чтобы она не шевелилась. А так все как при постановке капельницы людям.
Но лучше все-таки обратиться к ветеринару.